روش نامساوی ماتریسی خطی در تئوری کنترل

پایان نامه
چکیده

در این پایان نامه به بررسی نامساوی ماتریسی خطی در تئوری کنترل پرداخته شدهاست.روش lmi را برای سیستم های مقاوم و سیستم دو خطی وسیستم گسسته زمان خطی مورد بررسی قرار داده ایم.

منابع مشابه

کنترل سکوهای پایه کششی با تأخیر چندگانه متغیر با زمان در توربین‌های بادی شناور فراساحلی بر اساس روش نامساوی ماتریسی خطی

چکیده: در این مقاله به بررسی و کنترل سکوهای پایه­کششی (TLP[i]) که یکی از متداول‌ترین سیستم‌های توربین بادی شناور فراساحلی است پرداخته شده است. مهم‌ترین بحثی که در نصب این قبیل توربین‌ها وجود دارد، نحوه کنترل و شناور ساختن آن‌ها بر روی آب است. به­منظور طراحی کنترل‌کننده برای سیستم مذکور، ابتدا یک تابع غیرخطی به­عنوان کاندیدای لیاپانوف تعریف می‌شود. سپس ثابت می‌شود که سیستم TLP با تأخیر چندگانه م...

متن کامل

ترکیب مسأله نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته با جایابی ساختارهای ویژه با استفاده از فیدبک استاتیکی و دینامیکی

در این مقاله روشی برای ترکیب مسئله جایابی ساختارهای ویژه با محدودیت  هنگامی که متغیرهای حالت قابل اندازه‌گیری نیستند پیشنهاد می‌گردد. در این وضعیت استفاده از فیدبک حالت مجاز نمی‌باشد، بنابراین از فیدبک خروجی استفاده می‌گردد. بر طبق نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته و روش پارامتری جایابی ساختار ویژه، روشی مبتنی بر یک نامساوی ماتریسی خطی ارائه می‌گردد. این نامساوی ماتریسی خطی به راحتی با استفاده از...

متن کامل

نامساوی پوپویچی برای توابع ماتریسی با توان منفی

در این مقاله، با استفاده از مقادیر ویژه ماتریس‌ها و نامساوی عددی پوپویچی، این نامساوی برای اثر ماتریس‌های مثبت بیان شده است. به علاوه، با در نظر گرفتن توابع ماتریسی با توان منفی، نامساوی‌های ماتریسی از نوع پوپویچی به دست آمده است. نتایج به دست آمده در این مقاله، معکوس نامساوی‌های ماتریسی شناخته شده هستند.

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده ریاضی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023